相変わらずReal-Time Collision Detection (The Morgan Kaufmann Series In Inteacive 3-D Technolagy)を読み進めています。k-DOPの実装をしていたのですが、そこで問題にぶち当たりました。k-DOPの生成や衝突テストはものすごくシンプルです。AABBのように…

はてなの使い方を忘れるくらい触っていませんでした。自分の日記にもかかわらず、チェックすらしていなかったためせっかくいただいたコメントにも気付きませんでした。なるべくマメに更新していこうと思ってはいるのですが、思うのと実際にそれを行うのとに…